Google'dan Yenilikçi Robotik Gelişimi: Gemini Robotics ER 2

Google'dan Yenilikçi Robotik Gelişimi: Gemini Robotics ER 2

Google, robot teknolojisinde önemli bir adım atarak Gemini Robotics ER 2 modelini tanıttı. Bu yeni robotik model, videoları anlayabilme, görevleri planlayabilme ve çoklu robot işbirliği yapabilme yetenekleriyle donatılmıştır. Bu gelişmeler, robotların fiziksel dünyada daha etkili bir şekilde yardımcı olabilmelerini sağlamaktadır.

Gemini Robotics ER 2, robotlar için adeta bir yüksek seviye beyin işlevi görmektedir. Gerçek zamanlı mekansal akıl yürütme, çok aşamalı görev planlama ve farklı robotlar arasında işbirliği gibi özellikler sunarak, robotların insanlarla etkileşimde bulunmalarını ve fiziksel dünyayı anlamalarını kolaylaştırmaktadır. Bu model, robotların video akışlarını izleyerek kendi ilerlemelerini takip etmelerine ve hatalarını anında düzeltmelerine olanak tanımaktadır.

Geliştiriciler, Gemini API, Google AI Studio veya Gemini Enterprise Agent Platform aracılığıyla bu yeni modelden yararlanarak kendi fiziksel yapay zeka ajanlarını inşa edebilirler. Robotların insanlara günlük yaşamda yardımcı olabilmesi için yalnızca doğru mekansal akıl yürütme yeterli değildir; ayrıca hızlı düşünme ve karar verme yeteneklerinin de olması gerekmektedir. İşte bu nedenle, Gemini Robotics ER 2, robotların fiziksel dünyadaki gerçek zamanlı hızla uyum sağlamasını mümkün kılmaktadır.

Gemini Robotics ER 2, önceki versiyon olan ER 1.6'ya göre önemli bir yükseltme sunmaktadır. Robotlar artık sürekli video akışlarını izleyerek kendi ilerlemelerini takip edebilir, bir sorunla karşılaştıklarında uyum sağlayabilir ve bir sonraki adıma geçme zamanını tam olarak bilebilirler. Ayrıca, çok robotlu işbirliği özelliği sayesinde, robotlar ortak alanlarda bir arada çalışarak tek bir robotun tek başına gerçekleştiremeyeceği karmaşık iş akışlarını tamamlayabilir.

Bu yeni model, robotların çok aşamalı görevleri yerine getirebilmeleri için gerekli olan araçları etkin bir şekilde yönetmelerini sağlamakta ve robotların kendi kendine düzeltmeler yapabilmesine olanak tanımaktadır. Geliştiriciler, düşük seviyeli kontrol arayüzlerini -örneğin, Vision-Language-Action (VLA) modelleri veya navigasyon API'leri- araçlar olarak tanımlayabilir ve çoklu video, ses veya metin akışlarını doğrudan modele aktarabilirler.

Gemini Robotics ER 2'nin araç yönetimi iş akışını geliştirmesi, simülasyon ortamlarında robotların performansını değerlendirme imkanı sunmaktadır. Gerçek dünya robot kontrolü ile birleştirildiğinde, bu model insan tarafından uzaktan kontrol edilen bir robot ile de eşleştirilebilir. Gemini Robotics ER 2, gerçek VLA, simüle VLA ve insan tele-operasyon gibi üç kontrol modunda, araç yönetimi alanında ER 1.6'dan daha iyi sonuçlar elde etmektedir.

Robotik alanında yüksek seviyeli akıl yürütme, yürütme hızına bağlıdır. Gemini Robotics ER 2, latency-sensitive görevler için optimize edilmiş bidirectional streaming endpoint kullanarak Gemini Live API ile entegre olmuştur. Sonuç olarak, bu model, robotların çok aşamalı görevleri duraksamadan ve kesintisiz bir biçimde yerine getirmelerini sağlamaktadır.

Boston Dynamics ile ortaklaşa geliştirilen Spot robotunun bir demosunu gerçekleştirdik. Gemini Robotics ER 2, Spot'un API'lerini yöneterek, nesneleri size getiren etkileşimli bir robot oluşturuyor. Örneğin, doğal dil komutlarıyla popcorn atıştırmalıklarını getirebiliyor.

Robotların görevlerin ne zaman tamamlandığını bilmesi, robotik alanındaki en zorlu sorunlardan biridir. Gemini Robotics ER 2, video anlama ve ilerleme takibi konusundaki yenilikleri sayesinde karmaşık görevlerin -örneğin bir ampulü sıkmak veya çöp torbasını bağlamak- belirlenen standartlara uygun olarak tamamlandığını doğrulayabilmektedir.

Bu güncellemeyle birlikte, görev ilerleme anlayışı için iki temel yetenekte ilerleme kaydedilmiştir: ilerleme sınıflandırması ve an bulma. İlerleme sınıflandırması, robotun görev tamamlanmasına yönelik ilerlemeyi takip etme yeteneğini ifade eder. Video akışındaki her kare, beş ilerleme seviyesine (0-20%, 20-40%, 40-60%, 60-80%, 80-100%) ayrılmaktadır. Görev ilerlemesini nicelleştirerek, Gemini Robotics ER 2 robotlara gerçek zamanlı durum farkındalığı sunmakta ve bu da robotların eylemlerini anlık olarak ayarlamalarını veya başarısız adımları yeniden denemelerini sağlamaktadır.

Gemini Robotics ER 2, ilerleme sınıflandırması görevlerinde %57.4 doğruluk oranı ile önceki nesil modellerden ve rakip modellerden daha iyi sonuçlar elde etmektedir. An bulma ise, kritik bir olayın gerçekleştiği video karesini belirleme yeteneğini ölçer. Bu model, görevler arasında hassas bir geçiş yapabilmekte, başarıyı doğrulayabilmekte ve düzeltmeler önerebilmektedir. An bulma görevlerinde %91.3 doğruluk oranına ulaşmış ve ortalama mutlak mesafe 0.96 saniye olarak belirlenmiştir. Bu, daha büyük model kategorileri ile yakın bir rekabet sağlarken, bu hassasiyeti çok daha düşük bir hesaplama maliyeti ve 4 kat daha hızlı yürütme hızı ile sunmaktadır.

Her bir robot, her görev için uygun olmayabilir; örneğin, tekerlekli bir robot kapalı alanlarda daha iyi performans gösterirken, insansı bir robot engebeli arazide daha iyi çalışabilir. Gemini Robotics ER 2, çeşitli makinelerin iletişim kurmasını sağlayarak çoklu robot işbirliğini mümkün kılmaktadır.

Kaynak: Google The Keyword — “Introducing Gemini Robotics ER 2”. Bu yazı, kaynaktaki habere dayanılarak SEOVANTA editörlüğünde Türkçe olarak özgün biçimde hazırlanmıştır.